KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 330
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Feldbusschnittstelle
8.2.1.14 CAN-Telegramm-Typen
8.2.1.14.1 SDO-Telegramme
Über die SDO Telegramme kann der logische CAN-Master den Wert eines Parameters
erfragen (Lesen) oder verändern (Schreiben).
Im Kommunikationsprofil wird ein Schreibdienst als Domain Download und ein Lese-
Dienst als Domain Upload bezeichnet.
Die KEB-CAN-Anschaltung unterstützt lediglich die Kurzform dieser beiden Dienste.
Es wird nur ein Telegramm für die Dienstaufforderung und ein weiteres für die Dienstbe-
stätigung zwischen logischem CAN-Master und der F6 Steuerung ausgetauscht
Die Adressierung des Parameters geschieht über den vorzeichenlosen 16-Bit-Index und
den vorzeichenlosen 8-Bit-Subindex.
Die herstellerspezifischen Parameter des Umrichters liegen im Indexbereich 2000h bis
5EFFh.
i
Der Subindex dient als Zusatzadressierung für komplexe Parameter. Dabei gilt:
Subindex
Typ
0
Variable
Array / Struct.
1...n
Variable
Feld/ Struktur
8.2.1.14.2 SDO(rx)-Telegramm
Initiate Domain Download Request (Schreibanforderung des Master)
7...0
Bit
0010nn1s
Byte
0
nn: Nur gültig, wenn s = 1
Enthält die Anzahl Bytes des Data-Feldes, die keine Daten enthalten.
s:
0 = keine Anzeige der Datenlänge in nn.
1 = siehe Beschreibung nn
Data:
330
Der CAN-Index ist identisch mit der Parameteradresse.
Zugriff auf
Parameterwert
Subindex 0 (Anzahl)
nicht möglich
Subindex 1...n; Mehrfachauswahl nicht möglich
7...0
15...8
7...0
Index
Sub-
Index
LB
HB
1
2
Zu übertragende Daten. Das LS-Byte wird zuerst übertragen.
7...0
15...8
LSB
3
4
5
23...16
31...24
Data
MSB
6
7
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