Prozessdatenabbildung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Feldbusschnittstelle
8.2.1.8

Prozessdatenabbildung

Adresse Parameter
0x1400 1st RPDO communication parame-
ter
0x1401 2st RPDO communication parame-
ter
0x1402 3st RPDO communication parame-
ter
0x1403 4st RPDO communication parame-
ter
0x1600 1st transmit PDO mapping
0x1601 2st transmit PDO mapping
0x1602 3st transmit PDO mapping
0x1603 4st transmit PDO mapping
Die 4 Prozessdatenobjekte (PDOs) können über die Mapping Parameter jeweils mit 8
Bytes pro Richtung belegt werden.
Folgende Kombinationen von Objekten mit einer bestimmten Datengröße sind damit
möglich:
2x Long
4x Word
8x Byte
Sowohl die Datengröße eines Parameters wie auch die Eigenschaft „Verfügbar für Pro-
zessdaten" kann im „Property-Editor" in COMBIVIS 6 überprüft werden.
2
1
Abbildung 93: Prozessdaten in COMBIVIS
1
© 2018 KEB Automation KG
0x1800
0x1801
0x1802
0x1803
0x1A00
0x1A01
0x1A02
0x1A03
1x Long, 2x Word 1x Long, 1x Word, 2x Byte
3x Word, 2x Byte 2x Word, 4x Byte
1fghfh
1st TPDO communication parameter
2st TPDO communication parameter
3st TPDO communication parameter
4st TPDO communication parameter
1st transmit PDO mapping
2st transmit PDO mapping
3st transmit PDO mapping
4st transmit PDO mapping
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