KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 334

Feldbusschnittstelle
8.2.1.15.2 TPDO1...4-Telegramm
Über dieses Telegramm gibt die Umrichter-Steuerung dem (logischen) CAN-Master die
Prozesseingangsdaten bekannt.
Byte 0 1
Beispiel:
Mapping:
Index Subidx
0x1A00 0
0x1A00 1 2100 00 10h
0x1A00 2 2C01 00 08h
0x1A00 3 2120 00 20h
0x1A00 4
0x1A00 5
0x1A00 6
0x1A00 7
0x1A00 8
Telegramm:
7...0 15...8
Bit
statusword
LB HB
Byte 0 1
334
Prozess Daten
2 3
Wert Bedeutung
3
Index = 0x2100
Subindex = 0
Length = Word
Index = 0x2C01
Subindex = 0
Length = Byte
Index = 0x2120
Subindex = 0
Length = Long
0
0
0 nicht belegt
0
0
7...0 7 ...0
exception
state
LB
2 3
4 5
Funktion
Anzahl der abgebildeten Objekte
im Out PDO
Erstes in den Prozesseingangs-
daten abgebildetes Objekt
Zweites in den Prozessein-
gangsdaten abgebildetes Objekt
Drittes in den Prozesseingangs-
daten abgebildetes Objekt
PDO enthält keine weiteren
Objekte
15...8
23...16
velocity actual value
4 5
6 7
Objekt
st00
statusword
ru01
exception
state
st32
velocity ac-
tual value
7 ...0
31...24
frei
HB
6 7
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