KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 6

Inhalt
Zyklische Referenzierung ............................................................................................................ 95
Betriebsart 8: Cyclic synchronous position mode ........................................................................ 97
Betriebsart 9: Cyclic synchronous velocity mode ...................................................................... 102
Betriebsartenunabhängige Funktionen ...................................................................................... 105
4.8 Synchronisation ....................................................................................................................... 108
4.7.4
4.7.5
Synchronisation Steuerungstyp K .............................................................................................. 108
4.7.6
Synchronisation Steuerungstyp A .............................................................................................. 109
4.7.7
5 Anzeigeparameter ............................................................................... 110
4.8.1
5.1 Übersicht ru Parameter ........................................................................................................... 110
4.8.2
5.2 Drehzahlanzeigen .................................................................................................................... 112
5.3 Positionsanzeigen ................................................................................................................... 113
DC - Zwischenkreisanzeigen .................................................................................................. 114
5.4
5.5 Stromanzeigen ......................................................................................................................... 114
5.6 Momentenanzeigen .................................................................................................................. 114
5.7 ru75 global drive state ............................................................................................................. 115
Status für Modulationsfreigabe (4 Bits) ...................................................................................... 115
Anzeige der Statusmaschine (4 Bits) ......................................................................................... 116
5.7.1
exception State (8 Bit) ................................................................................................................ 116
5.7.2
Status des Rampengenerators (4 Bit) ....................................................................................... 117
5.7.3
5.7.4
Status des Posimoduls (4 Bit) .................................................................................................... 118
5.7.5
5.8 ru76 drive state......................................................................................................................... 118
Status der Modulationsfreigabe (5 Bit) ...................................................................................... 119
5.8.1
5.8.2 Modes of Operation display st02 (4 Bit) ..................................................................................... 119
5.8.3
Aktueller Motor dr00 (3 Bit) ........................................................................................................ 120
5.8.4
Aktueller Regelmodus cs00 (3 Bit) ............................................................................................. 120
5.8.5
Status Rampengenerator (3 Bit) ................................................................................................ 120
5.8.6
Sonstiges (3 Bit) ......................................................................................................................... 121
5.8.7
Beispiel ....................................................................................................................................... 121
5.9 de115 global drive state mask ................................................................................................ 122
5.10.1
5.10 Betriebsstundenzähler ............................................................................................................ 122
5.10.2
5.10.3
Real time clock ........................................................................................................................... 122
Betriebsstundenzähler ............................................................................................................... 122
System-Counter ......................................................................................................................... 122
5.11.1
5.11.2
Fehleranzeigen und -zähler .................................................................................................... 123
5.11
5.11.3
Fehler- / Warnungsanzeigen ...................................................................................................... 123
Fehlerzähler ............................................................................................................................... 123
5.12.1
Fehlerspeicher ........................................................................................................................... 124
5.12.2
5.12.3
5.12 Umrichterdaten......................................................................................................................... 125
5.12.4
Product Code ............................................................................................................................. 126
Gerätetyp, Softwareversion und -datum .................................................................................... 126
Leistungsteil-Identifikation .......................................................................................................... 128
6.1.1
Seriennummern.......................................................................................................................... 129
6.1.2
6.1.3
6 Motor Control ...................................................................................... 130
6.1.4
6.1.5
6.1 Schnittstelle zum Geber .......................................................................................................... 130
Hier verwendete Begriffe und Definitionen ................................................................................ 130
Gebertypen ................................................................................................................................ 131
Lageauflösung bei verschiedenen Gebertypen ......................................................................... 139
Abtastzeit und Drehzahlschwankung ......................................................................................... 141
Statusparameter der Geberschnittstelle und des Gebers ......................................................... 143
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