Motorparametrierung
9
Umformung der Spannungen im d/q System in Ansteuerungsimpulse für die Leis-
tungshalbleiter (IGBT's)
Transformation der Spannung vom d/q → a/b → uvw mit dem Winkel ( ρ)
9.1
9.2
Totzeitkompensation anhand der Phasenströme
Totzeitkompensation (Kapitel 6.2.18)
9.3
Pulsweiten Modulation (PWM) mit der eingestellten Schaltfrequenz
Schaltfrequenz (Kapitel 6.2.19)
Treiberansteuerung der IGBT'S
9.4
10
Stromerfassung
10.1
Phasenstromerfasssung
Transformation der Phasenströme mit dem Winkel ( ρ)
10.2
uvw → ab → d/q System
Bandpassfilter (siehe Sinusfilter Kapitel 6.2.20)
10.3
Sinusfilter (Kapitel 6.2.20)
Rotorlageerkennung Mode
Rotorlageerfassung im Betrieb bei SCL (hf injection) (Kapitel 6.2.3.6)
11
maximale Sollstromvorgabe
Maximalstrom (Kapitel 6.2.8 )
12
Cogging (SM)
Rastmoment Kompensation (SM) Maximalstrom (Kapitel 6.2.13 )
13
Position control
Auswahl der Quelle für die Lageregelung (Lageregler-Quelle Kapitel 6.5.3.2)
194
hf detection
(Kapitel 6.2.3.5.5)
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