Node-Guarding - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Feldbusschnittstelle

8.2.1.10 Node-Guarding

Node-Guarding gehört zur Netzwerkmanagement-Funktionalität (NMT) des CAN-Knoten
und bezeichnet ein Protokoll mit dem ein CAN-Knoten den aktuellen Status eines beliebi-
gen Knoten erfragen kann.
Überwachung des Masters nur in Zusammenhang mit Life-Guarding.
Die F6 CAN-Steuerkarte unterstützt das Node-Guarding.
Die Node-Guarding-Anforderung wird durch einen Remote-Frame auf dem Node-
Guarding-Identifier abgesetzt.
Die Antwort kommt dann als Datentelegramm mit 1 Byte Daten auf dem gleichen Identifi-
er. Das Datenbyte enthält den Knotenstatus plus ein Toggelbit (MSBit).
Das Toggelbit wird von Meldung zu Meldung invertiert.
Jeder Knoten hat seinen speziellen Node-Guarding- Identifier:
Node-Guarding-Identifier = 1792 + Node-Id
Wert des Knoten-Status
1
2
3
4
5
127dez.
8.2.1.11 Life-Guarding
Der F6 Umrichter unterstützt das Life-Guarding.
Es handelt sich dabei um eine Überwachung des zyklischen Node-Guarding des CAN-
Masters.
Das heißt: das Life-Guarding soll nur beim zyklischen Node-Guarding aktiviert werden.
Das Life-Guarding arbeitet vollständig losgelöst von allen anderen Überwachungsfunktio-
nen.
Es wird aktiviert über das Produkt der beiden Parameterwerte guard time und life time
factor.
Das Produkt gibt die Life-Guarding-Timeoutzeit an.
Ist das Produkt = 0, so ist das Life-Guarding nicht aktiv.
Bei aktiviertem Life-Guarding beginnt die Node-Guarding-Überwachung, sobald der erste
Node-Guard-Request empfangen wurde.
Die Funktion, die bei Eintreten eines Life-Guarding-Timeout ausgeführt wird, ist über den
Parameter 0x1029 error behaviour einstellbar.
© 2018 KEB Automation KG
Bedeutung
DISCONNECTED
CONNECTING
PREPARING
PREPARED (STOPPED)
OPERATIONAL
PRE_OPERATIONAL
325