Emergency Objekt - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch
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- Programmierhandbuch (610 Seiten) ,
- Gebrauchsanleitung (118 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (50 Seiten)
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Feldbusschnittstelle
guard time
Wert
0
Life-Guarding abgeschaltet
1...65535
Zeit in ms
life time factor
Wert
0
Life-Guarding abgeschaltet
1...255
Faktor für die Guard Time
error behaviour
Subindex 1 (Byte)
Wert
Funktion
Wechsel in den NMT Status „Pre-Operational" (nur bei aktuellem Status „Operational")
0
1
kein Wechsel des NMT Status
Wechsel in den NMT Status „Stopped"
2
8.2.1.12 Emergency Objekt
Das CANopen-Kommunikationsprofil DS301 definiert einen Mechanismus, nachdem sich
Knoten selbständig melden, wenn wichtige Ereignisse eingetreten sind.
Diese Notfallmeldung unterstützt auch die F6 CAN-Steuerung.
Hat sich der Status geändert, wird eine Emergency (EMCY) Meldung auf Identifier
128dez. + Node_Id abgeschickt.
Das bedeutet, dass auch der Übergang vom Fehlerzustand zu normalen Betriebszustän-
den durch eine EMCY Meldung bekannt gemacht wird.
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Gibt zusammen mit dem Life-Time-Faktor die Überwa-
chungszeit für das Life-Guarding an
Gibt zusammen mit dem Life-Time-Faktor die Überwa-
chungszeit für das Life-Guarding an
Array
100Ch
100Dh
1029h
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