KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 21

Statusmaschine
Verwendung der Bits 0-3 und 7 für Kommandos zum Statuswechsel:
Kommando
Shutdown
Switch on
Disable voltage
Quick stop
Disable operation
Enable operation
Fault reset
Das eigentlich wirksame Controlword ist
Es kann über das, für Prozessdaten freigegebene, Bus-Controlword
tale Eingänge beeinflusst werden (Beschreibung der Vorgabe über digitale Eingänge sie-
he Kapitel 7.1.7.1 Controlword-Funktionen über digitale Eingänge).
Für Diagnosezwecke, oder wenn einzelne Bits über Digitaleingänge vorgegeben werden
sollen, kann der Zugriff von
trolwords in co30 ausgeschaltet werden.
Der Defaultwert von 0xFFFF in
vorgegeben werden.
Mit 0 in
abgeschaltet.
co31 controlword internal
kann aber nicht auf Prozessdaten gelegt werden.
In co31
Digitaleingänge und das Bus-Controlword) zu lesen.
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Bits im Steuerwort
Fault Enable
reset operation
0 x 1
0 0 1
0 x x
0 x 0
0 0 1
0 1 1
↑
x x
co00
co30
co30 wird der Zugriff des Bus-Controlwords auf das interne Steuerwort komplett
kann selbst über Bus geschrieben werden. Dieser Parameter
ist das aktuell wirksame Controlword (unter Berücksichtigung der Vorgabe über
Quick Enable
stop voltage
1
1
0
1
1
1
x
co31 controlword internal.
bzw. Adr.0x6040 auf einzelne Bits des internen Con-
bedeutet, dass alle Bits über das
Übergang
Switch on
0 2,6,8
1 3
x 7,9,10,12
x 7,10,11
1 5
1 4,16
x 15
co00 oder über digi-
Bus-Controlword
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