Synchronisation Steuerungstyp A - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch
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Synchronisation
Synchronisation Steuerungstyp A
Ethernet basierende Feldbusarten wie EtherCAT unterstützen die synchronen (cyclic
synchronous) Betriebsarten.
Sobald das Sync-Intervall vom Master eingestellt wird, synchronisieren sich auch alle
4.8.2
Regleralgorithmen über eine PLL auf das Sync-Signal.
Ist die Aufsynchronisation erfolgt, wird das Bit 8 (synchron) im Statusword gesetzt (nach
Power-On ist die synchrone Betriebsart zunächst deaktiviert).
Man kann davon ausgehen, dass alle Umrichter an einem DC-fähigen EtherCAT Master
auf etwa +/- 100ns genau synchron betrieben werden können.
Das Sync-Intervall wird aus dem EtherCAT Register automatisch in das Objekt
fb10 sync intervall
Wird über Bus nachträglich auf
ben, muss der Wert passend zu dem Wert des EtherCAT Registers sein, sonst wird der
Antrieb nicht synchron.
Nicht alle Synchron-Intervalle sind möglich. Erlaubte Werte sind abhängig von der Schalt-
frequenz. Die minimale Zykluszeit beträgt 500µs, der Maximalwert ist 16ms.
Nähere Informationen zum Thema Zykluszeiten siehe Kapitel 6.2.19 Schaltfrequenz.
Index
Id-Text
0x2B0A
fb10
0x2B0B
fb11
0x2B0C
fb12
0x2B13
fb19
Sollte das Bit 8 (synchron) nicht gesetzt werden kann man den Sync-Level oder das Kp
vergrößern um die Synchronisation zu erreichen.
Die geänderten Werte von
geschrieben wird.
© 2018 KEB Automation KG
(identisch Adresse x1006) übernommen.
Name
sync interval
set sync level
KP sync PLLl
measured sync interval
fb11
0x2B0A
oder
0x60C2 Interpolation time period
Funktion
Aktivierung der synchronen Betriebsarten
Definition des Levels für das synchron Bit
kp für die interne pll
Messwert der aktuellen Syncs
und
fb12
haben erst eine Auswirkung wenn
0x2B0A
geschrie-
fb10
erneut
109
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