KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 10

Inhalt
Abbildung 43: Momentengrenze in allen Quadranten ............................................................................. 106
Abbildung 44: Aufbau Datenwort BiSS ................................................................................................... 133
Abbildung 45: Ersatzschaltbild Motor ...................................................................................................... 169
Abbildung 46: Ersatzschaltbild Synchronmotor ...................................................................................... 177
Abbildung 47: Strukturübersicht Motormodell ......................................................................................... 191
Abbildung 48: Bildung des Magnetisierungsstromes .............................................................................. 196
Abbildung 49: Bildung der d-Komponente .............................................................................................. 197
Abbildung 50: Feldschwächbereich Asynchronmotor ............................................................................. 206
Abbildung 51: Maximalspannungsregler ................................................................................................. 208
Abbildung 52: Grenzwert bei Synchronmotoren ..................................................................................... 209
Abbildung 53: Maximalmoment in Abhängigkeit der Zwischenkreisspannung beim Synchronmotor .... 211
Abbildung 54: Anpassung der Momentengrenzkennlinie ........................................................................ 212
Abbildung 55: Sicherheitsabstand zur Grenzkennlinie ........................................................................... 214
Abbildung 56: Flussregler (ASM) ............................................................................................................ 216
Abbildung 57: Momentenkonstante in Abhängigkeit vom Wirkstrom ...................................................... 219
Abbildung 58: Momentenkonstante in Abhängigkeit vom Moment ......................................................... 219
Abbildung 59: Rastmomentkompensation .............................................................................................. 222
Abbildung 60: Beispiel für U/f-Betrieb einer Asynchronmaschine .......................................................... 225
Abbildung 61: Modellabschaltung in Abhängigkeit der Motorart ............................................................. 228
Abbildung 62: Drehmomentgrenze in Abhängigkeit des Sollwertes ....................................................... 229
Abbildung 63: Stabilisierungsstrom in Abhängigkeit der Drehzahl ......................................................... 230
Abbildung 64: Modellstabilisierungstherm in Abhängigkeit der Motordrehzahl ...................................... 231
Abbildung 65: Anschlussbeispiel Sinusfilter ............................................................................................ 245
Abbildung 66: Drehzahlregler Übersicht ................................................................................................. 249
Abbildung 67: Pi-Drehzahlregler ............................................................................................................. 250
Abbildung 68: Variabler Proportionalfaktor ............................................................................................. 252
Abbildung 69: Variabler Integralfaktor ..................................................................................................... 253
Abbildung 70: Hochlauftest mit COMBIVIS ............................................................................................. 255
Abbildung 71: PT1 Ausgangsfilter ........................................................................................................... 256
Abbildung 72: Momentenvorsteuerung Modus 1 .................................................................................... 257
Abbildung 73: Momentenvorsteuerung Modus 2 .................................................................................... 258
Abbildung 74: Momentenvorsteuerung Glättung .................................................................................... 259
Abbildung 75: Nicht-lineare Momentenvorsteuerung .............................................................................. 260
Abbildung 76: Überschwinger im Drehzahlsollwert ................................................................................. 263
Abbildung 77: Drehzahlsollwertverzögerung .......................................................................................... 263
Abbildung 78: Optimales Vorsteuerverhalten ......................................................................................... 264
Abbildung 79: Momentengrenze im unteren Drehzahlbereich ................................................................ 265
Abbildung 80: Lageregelung Übersicht ................................................................................................... 269
Abbildung 81: KP-Absenkung im Lageregler .......................................................................................... 273
Abbildung 82: Struktur Lage-/Drehzahlregelung ..................................................................................... 275
Abbildung 83: Digitale Eingänge Blockschaltbild .................................................................................... 276
Abbildung 84: Filter der Digitaleingänge ................................................................................................. 280
Abbildung 85: Filter der Digitaleingänge 2 .............................................................................................. 280
Abbildung 86: Beispiel 1 zum Indexfilter ................................................................................................. 285
Abbildung 87: Beispiel 2 zum Indexfilter ................................................................................................. 285
Abbildung 88: Überblick Indexbildung mit allen Filtern ........................................................................... 285
Abbildung 89: Digitale Ausgänge Blockschaltbild ................................................................................... 288
Abbildung 90: Komparatorstufe ............................................................................................................... 292
Abbildung 91: Filter für die Vergleichsoperation ..................................................................................... 298
Abbildung 92: Analoge Eingänge Blockschaltbild ................................................................................... 301
Abbildung 93: Prozessdaten in COMBIVIS ............................................................................................. 319
Abbildung 94: CANopen Bootup-Sequenz .............................................................................................. 323
Abbildung 95: EtherCAT Diagnoseassistent ........................................................................................... 339
Abbildung 96: VARAN ............................................................................................................................. 345
Abbildung 97: EtherCAT ......................................................................................................................... 345
Abbildung 98: CAN .................................................................................................................................. 346
Abbildung 99: Objektdaten in COMBIVIS anzeigen ................................................................................ 350
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