KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 9

Inhalt
10.3 Daten nichtflüchtig speichern ................................................................................................ 355
Antriebsparametrierung zurücksetzen ....................................................................................... 358
Prüfsumme ................................................................................................................................. 360
11 Anhang ................................................................................................ 361
11.1 Inverter-Parameter (Adresse / Auflösung /Typ) .................................................................... 361
10.3.1
11.2 Änderungshistorie ................................................................................................................... 395
10.3.2
Abbildungen
Abbildung 1: Statusmaschine .................................................................................................................... 17
Abbildung 2: Funktionsweise Bremsenansteuerung ................................................................................. 25
Abbildung 3: Verlauf einer Fehlerreaktion ................................................................................................. 35
Abbildung 4: Überlastcharakteristik ........................................................................................................... 39
Abbildung 5: Überlast (OL2) Grenzkennlinien .......................................................................................... 41
Abbildung 6: Verlauf der Stromgrenze über der Zeit ................................................................................ 42
Abbildung 7: Übertemperatur Kühlkörper (OH) ......................................................................................... 43
Abbildung 8: Sensorberechnung durch Excel ........................................................................................... 47
Abbildung 9: Auslösung Motorschutzschalter ........................................................................................... 49
Abbildung 10: Abhängigkeit der Motorschutzfunktion ............................................................................... 50
Abbildung 11: Abhängigkeit der Auslösezeit ............................................................................................. 50
Abbildung 12: Ermittlung der Daten der Motorschutzfunktion aus den Kennlinen der Motorenhersteller 51
Abbildung 13: Feldbuswatchdog ............................................................................................................... 52
Abbildung 14: Effektive Motorauslastung .................................................................................................. 54
Abbildung 15: Rampen in Profile position mode ....................................................................................... 66
Abbildung 16: Profile positioning mode ..................................................................................................... 68
Abbildung 17: Einzelpositionierung ........................................................................................................... 69
Abbildung 18: Multipositionierung ............................................................................................................. 69
Abbildung 19: Neustart einer Positionierung ............................................................................................. 70
Abbildung 20: Motorgeber mit Initiator am Rundtisch ............................................................................... 76
Abbildung 21: Motorgeber mit Geber und Initiator am Rundtisch ............................................................. 76
Abbildung 22: Betrieb mit Motormodell und Geber mit Initiator am Rundtisch ......................................... 77
Abbildung 23: Velocity mode - Übersicht .................................................................................................. 78
Abbildung 24: Velocity mode ..................................................................................................................... 79
Abbildung 25: Rampengenerator .............................................................................................................. 81
Abbildung 26: s-curve type = 0: peak in S ................................................................................................ 83
Abbildung 27: s-curve type = 4: peak in S ................................................................................................ 84
Abbildung 28: pass zero type = 0: not zero ............................................................................................... 84
Abbildung 29: pass zero type = 8: zero .................................................................................................... 85
Abbildung 30: Berechnungsbeispiel .......................................................................................................... 85
Abbildung 31: Homing - Method 1 ............................................................................................................ 89
Abbildung 32: Homing - Method 2 ............................................................................................................ 90
Abbildung 33: Homing - Method 3 und 4 .................................................................................................. 90
Abbildung 34: Homing - Method 5 und 6 .................................................................................................. 91
Abbildung 35: Homing - Method 7 bis 14 (23 bis 26) ............................................................................... 92
Abbildung 36: Homing - Method 33 und 34 .............................................................................................. 93
Abbildung 37: Cyclic synchronous position mode - Übersicht .................................................................. 97
Abbildung 38: Cyclic synchronous position mode ..................................................................................... 98
Abbildung 39: Beispiel Interpolation .......................................................................................................... 99
Abbildung 40: Positionsvorsteuerung...................................................................................................... 101
Abbildung 41: Cyclic synchronous velocity mode - Prinzip ..................................................................... 102
Abbildung 42: Cyclic synchronous velocity mode ................................................................................... 103
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