KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 152

Schnittstelle zum Geber
Genauigkeit der absoluten Position (Lagekorrekturfunktion)
ec33 abs. pos. accuracy
Wert Bedeutung
Abweichung zwischen inkrementell gezählten Geberinkrementen und der Absolutlage des
4...65535 Inc.
Gebers, ab der die inkrementelle Lage wieder auf die absolute Lage geführt wird.
65535 Inc: Lagekorrektur ist ausgeschaltet
Für absolute Geber mit Inkrementalsignalen:
Ist die ermittelte Abweichung zwischen inkrementeller und absoluter Lage größer als der
Wert in
Rampe und mit einem Filter wieder auf die absolute Lage geführt.
Ist der Wert 4 eingestellt, wird eine Abweichung von einer Signalperiode korrigiert.
Damit können Lageabweichungen, die im Dauerbetrieb durch Störimpulse hervorgerufen
werden könnten, verhindert werden.
Einige Geber haben drehzahlabhängig einen systematischen Fehler zwischen der Abso-
lut- und der inkrementellen Lage. Die Lagekorrekturfunktion würde dann die aktuelle (kor-
rekte) inkrementelle Lage auf den falschen (verzögerten) Absolutwert anpassen. Diese
(Fehl-) Korrektur würde bei kleiner Drehzahl dann wieder rückgängig gemacht, wodurch
ein permanenter Eingriff der Korrektur entsteht.
Dieses Verhalten kann zu störenden Einflüssen am Antrieb führen und lässt sich verhin-
dern, indem die minimale Lagedifferenz hochgesetzt wird, ab der die Lagekorrekturfunkti-
on anfängt zu korrigieren.
SinCos-Geber haben eine relativ ungenaue analoge Absolutlage. Hier muss der Startwert
für die Korrektur entsprechend groß (z.B.
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ec33 (Normierung Geberinkremente), wird die inkrementelle Lage über eine
ec33
ec33 = 80) eingestellt werden.
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