Varan Spezifische Einstellungen (Nur Steuerungstyp K); Elektronisches Typenschild; Dual Port Memory - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch
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Feldbusschnittstelle
8.2.2.3
VARAN spezifische Einstellungen (nur Steuerungstyp K)
8.2.2.3.1
Elektronisches Typenschild
Zur eindeutigen Identifizierung des Busteilnehmers ist im SPI-Flash bereits das elektroni-
sche Typenschild gespeichert.
Der Parameter
Index
Id-Text
Name
0x200B
de11
VARAN licence number
Index
Name
0x1018
identity object
8.2.2.3.2
Dual Port Memory
Der gesamte Bus wird wie ein 4GB Speicher behandelt, in dem jedem Client ein definier-
ter Speicherbereich zugewiesen ist.
Dadurch kann die Steuerungs-CPU mit einfachen Speicherschreib- und Speicherlese-
Befehlen auf die Teilnehmer zugreifen.
Dieser definierte Speicherbereich adressiert einen Bereich in einem Dual Port Memory
(DPM) auf das die Applikationsschicht der Steuerkartenfirmware ebenfalls zugreifen
kann.
8.2.2.3.3
Verfügbare Befehle
Memory
Liest Daten aus dem Speicher eines Busteilnehmers.
Read
Der Befehl enthält die Startadresse und die Anzahl der zu lesenden Bytes.
Der Client antwortet daraufhin mit den angeforderten Daten
Memory
Schreibt Daten in den Speicher eines Busteilnehmers.
Write
Der Befehl enthält die Startadresse und die zu schreibenden Daten.
Der Client sendet eine Quittierung
Global Write
Alle Busteilnehmer werden gleichzeitig angesprochen.
Dieser Befehl dient zum globalen Reset der Busteilnehmer und zur Aussendung des
SYNC
8.2.2.3.4
DPM-Mapping
Im Folgenden ist das Mapping des DPM dargestellt. Es sind getrennte Bereiche für die
isochronen Objekte (PDO) und die asynchronen Objekte (SDO) vorhanden. Die Byte-
order für alle Datenobjekte ist "Least significant (LS) Byte first".
Adresse
Länge
in Byte
dez.
hex
0
0
32
32
0x20
32
© 2018 KEB Automation KG
de11
enthält die VARAN Lizenznummer.
Sub-
Name
index
1
vendor ID
2
product code
Beschreibung
Configurable Input-PDO Data (F6 -> VARAN Steuerung)
Configurable Output-PDO Data (VARAN Steuerung -> F6)
Funktion
Eindeutige VARAN Lizenznummer
Wert
Funktion
26
Hersteller Identifikation
1157
Geräte Identifikation
Zugriff
(*1)
ro
rw
341
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