Nicht Identische Objekte - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

CanOpen konforme Parameter
Index SubIdx
0x609A 0
0x60B1 0
0x60B2 0
0x60B8 0
0x60B9 0
0x60BA 0
0x60BB 0
0x60E0 0
0x60E1 0
0x60F4 0
0x60FF 0

Nicht identische Objekte

10.2.2
10.2.2.1 Abschalt-Modi
Index Name
0x605B shutdown option code
0x605C disable operation option code
0x605E fault reaction option code
Der Status shutdown wird durch Wegnahme von Bit 0 im
(siehe Kapitel 4.1.1 Steuerwort).
shutdown option code
Wert Funktion
-1 Shutdown mit Rampe / fault reaction- Rampe (pn Parameter) wird benutzt
0 Sofortiges Abschalten der Modulation
1 Shutdown mit Rampe / Standardrampe (co Parameter) wird benutzt
352
CanOpen
Name
homing acceleration
velocity offset
torque offset
touch probe function
touch probe status
touch probe pos1 pos value
touch probe pos1 neg value
positive torque limit value
negative torque limit value
following error actual value
target velocity
wirkt auf KEB spezifisches Objekt:
co32 state machine properties->shutdown mode
co32 state machine properties->shutdown ramp mode
co32 state machine properties->disable operation mode
co32 state machine properties->disable op.ramp mode
co32 state machine properties->fault reaction mode
KEB spezifisch
Index SubIdx
0x3104 0
0x2511 0
0x2512 0
0x310A 0
0x310B 0
0x310C 0
0x310D 0
0x270D 0
0x270E 0
0x2124 0
0x2510 0
controlword (switch on) erreicht
0x605B
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Idx-Text
hm04
co17
co18
hm10
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cs13
cs14
st36
co16