Verriegelungs-Freigabetaster; Überprüfen Der Funktion Des Verriegelungs-Freigabetasters - Epson RC700 Sicherheit Und Installation

2.6.3 Verriegelungs-Freigabetaster

Die Steuerungssoftware speichert folgende Zustände:
Der
Verriegelungs-Freigabetaster, der die gespeicherten Zustände löscht.
Geöffnet:
Geschlossen:
HINWEIS Wenn

Sicherheitsabschrankung geöffnet ist, ist der Status des Manipulatorstroms „Betrieb
unzulässig", weil die Sicherheitsabschrankung zu dieser Zeit offen ist.
Um den Manipulator zu betreiben, schließen Sie die Sicherheitsabschrankung
wieder und schließen Sie den Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
2.6.4 Überprüfen der Funktion des Verriegelungs-Freigabetasters
Lesen Sie das Kapitel 3.2 Verbindung von PC und Steuerung, und verbinden Sie den
HINWEIS

PC mit der Steuerung, bevor Sie die Funktionen überprüfen.
Nachdem Sie den Sicherheitsabschrankungs-Schalter und den Verriegelungs-
Freigabetaster an den EMERGENCY-Anschluss angeschlossen haben, überprüfen
Sie zur Sicherheit die Funktion des Schalters, bevor Sie den Manipulator betreiben.
Gehen Sie dazu wie folgt vor:
(1) Schalten Sie die Steuerung bei geöffneter Sicherheitsabschrankung ein, um die
Steuerungssoftware zu starten.
(2) Vergewissern Sie sich, dass „Sicherheitsabschrankung" in der Statuszeile in
EPSON RC+ 7.0 angezeigt wird.
(3) Schließen Sie die Sicherheitsabschrankung und schalten Sie den Schalter ein,
der an den Verriegelungs-Freigabe-Eingang angeschlossen ist.
Vergewissern Sie sich, dass „Sicherheitsabschrankung" in der Statuszeile
ausgegraut ist.
Die Information, dass die Sicherheitsabschrankung geöffnet ist, kann, basierend auf
dem Verriegelungs-Freigabe-Zustand, von der Software gespeichert werden. Um
diesen Zustand zu löschen, schließen Sie die Sicherheitsabschrankung und
anschließend den Sicherheitsabschrankungs-Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
- Die Sicherheitsabschrankung ist offen.
- Die Betriebsart ist „TEACH".
EMERGENCY-Anschluss
Der Verriegelungs-Freigabetaster speichert die Zustände, dass die
Sicherheitsabschrankung geöffnet ist oder dass die Betriebsart
TEACH ist.
Der Verriegelungs-Freigabetaster gibt die gespeicherten Zustände
frei.
der verriegelte TEACH-Modus
hat einen Eingangsanschluss
freigegeben
2. Installation
für einen
wird, während die
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