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2. Installation
2.6.4 Überprüfen der Funktion des Verriegelungs-Freigabetasters
HINWEIS
Lesen Sie das Kapitel 3.2 Verbindung von PC und Steuerung, und verbinden Sie den
PC mit der Steuerung, bevor Sie die Funktionen überprüfen.
Nachdem Sie den Sicherheitsabschrankungs-Schalter und den Verriegelungs-
Freigabetaster an den EMERGENCY-Anschluss angeschlossen haben, überprüfen
Sie zur Sicherheit die Funktion des Schalters, bevor Sie den Manipulator betreiben.
Gehen Sie dazu wie folgt vor:
(1) Schalten Sie die Steuerung bei geöffneter Sicherheitsabschrankung ein, um die
Steuerungssoftware zu starten.
(2) Vergewissern Sie sich, dass „Sicherheitsabschrankung" in der Statuszeile in
EPSON RC+ 7.0 angezeigt wird.
(3) Schließen Sie die Sicherheitsabschrankung und schalten Sie den Schalter ein,
der an den Verriegelungs-Freigabe-Eingang angeschlossen ist.
Vergewissern Sie sich, dass „Sicherheitsabschrankung" in der Statuszeile
ausgegraut ist.
Die Information, dass die Sicherheitsabschrankung geöffnet ist, kann, basierend auf
dem Verriegelungs-Freigabe-Zustand, von der Software gespeichert werden. Um
diesen Zustand zu löschen, schließen Sie die Sicherheitsabschrankung und
anschließend den Sicherheitsabschrankungs-Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
Geöffnet:
Geschlossen: Der Verriegelungs-Freigabetaster speichert nicht den Zustand, dass
HINWEIS
Der Verriegelungs-Freigabe-Eingang quittiert auch den Wechsel vom TEACH- in
den Auto-Modus.
Um den gespeicherten Zustand des TEACH-Modus zu verlassen, drehen Sie den
Betriebsarten-Schlüsselschalter des Teach-Pendant auf „Auto".
dann den Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
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Der Verriegelungs-Freigabetaster speichert den Zustand, dass die
Sicherheitsabschrankung geöffnet ist.
die Sicherheitsabschrankung geöffnet ist.
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
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