4. Schritt zwei
Nachdem Sie das Robotersystem wie in 3. Schritt eins beschrieben betrieben haben,
können Sie bei Bedarf weitere Funktionen einrichten.
Die in diesem Abschnitt aufgelisteten Handbücher enthalten Informationen zu
notwendigen Einstellungen und zur Vorgehensweise bei der Einstellung.
Nähere Informationen zu den Handbüchern finden Sie im Kapitel 6 Handbücher.
4.1 Externe Geräte anschließen
4.1.1 Remote-Steuerung
EPSON RC+ 7.0 Benutzerhandbuch
Handbuch der Robotersteuerung RC700/RC700-A
E/A
EPSON RC+ 7.0 Benutzerhandbuch
Handbuch der Robotersteuerung RC700/RC700-A
Feldbus-E/A (Option)
Robotersteuerung RC700/RC90 Feldbus-E/A-Board (Option)
4.1.2 Ethernet
EPSON RC+ 7.0 Benutzerhandbuch
Handbuch der Robotersteuerung RC700/RC700-A
4.1.3 RS-232C (Option)
EPSON RC+ 7.0 Benutzerhandbuch
Handbuch der Robotersteuerung RC700/RC700-A
4.1.4 Analoges E/A-Board (Option)
Handbuch der Robotersteuerung RC700/RC700-A
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Remote-Steuerung
Einrichten und Betrieb: Remote-E/A-Einstellungen
E/A-Einstellungen
Einrichten und Betrieb: 11. E/A-Anschluss
Einrichten und Betrieb: 14.2 Erweiterungs-E/A-Board
Ethernet-Kommunikation
Einrichten und Betrieb: 7. LAN-(Ethernet-Kommunikation)-
Port
RS-232C-Kommunikation
Einrichten und Betrieb: 14.4 RS-232C-Board
Einrichten und Betrieb: 14.6 Analoges E/A-Board
4. Schritt zwei
265