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3. Schritt eins
Dieser Abschnitt beschreibt die Installation von EPSON RC+ 6.0 auf einem PC.
Außerdem beschreibt er die Ausführung eines einfachen Programms.
Stellen Sie sicher, dass das Robotersystem gemäß der Kapitel 1. Sicherheit und
2. Installation sicher installiert ist. Betreiben Sie dann das Robotersystem wie im
Folgenden beschrieben.
3.1 EPSON RC+ 6.0 starten
Es gibt drei Möglichkeiten, EPSON RC+ 6.0 zu starten. Sie können auch den
Modus konfigurieren, in welchem EPSON RC+ 6.0 starten soll.
Startmethode 1
Doppelklicken Sie auf das Roboter-Icon von EPSON RC+ 6.0 auf Ihrem
Windows-Desktop.
Startmethode 2
1. Klicken Sie auf die Schaltfläche Start von Windows.
2. Wählen Sie die EPSON RC+ 6.0 Programmgruppe aus.
3. Wählen Sie EPSON RC+ 6.0 aus.
Startmethode 3
Konfigurieren Sie EPSON RC+ 6.0 so, dass es automatisch startet, nachdem
Windows gestartet ist. Nähere Informationen finden Sie weiter unten unter Start
HINWEIS
des Automatikmodus.
Wenn die VB Guide-Option verwendet wird, muss EPSON RC+ 6.0 nicht gestartet
werden. Die Bibliothek zum VB-Guide lädt EPSON RC+ 6.0 automatisch in
Ihren .NET-Anwendungsprozess.
Startup-Sequenz
Wenn EPSON RC+ 6.0 startet, liest es Ausgangseinstellungen für den aktuellen
Anwender und das lokale System aus der Windows-Registry aus.
Der weitere Verlauf der Startup-Sequenz hängt von folgenden Faktoren ab:
a. EPSON RC+ 6.0 Sitzungsnummer
b. SPEL-Einstellung der Steuerung
c. SPEL-Einstellung für den Independent-Modus der Steuerung
Sitzung 1 mit ausgeschaltetem Independent-Modus und beliebiger Steuerung
Wenn in der Startup-Kommandozeile keine Projektdateien spezifiziert sind, wird
beim Startup das zuletzt geöffnete Projekt geöffnet. Die Programmdateien, die
zuletzt geöffnet wurden, werden wieder geöffnet.
Wenn
Startmodus-Dialog geöffnet (s. Kapitel 4.2.4 Startmodus-Dialog).
Wenn als Startmodus der Programmiermodus eingestellt ist, wird EPSON RC+ 6.0
GUI geöffnet.
RC620 Safety and Installation Rev.8
als
Startmodus
der
Automatikmodus
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ist,
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