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2.6.3 Verriegelungs-Freigabetaster
Die Steuerungssoftware speichert folgende Zustände:
Der
Verriegelungs-Freigabetaster, der die gespeicherten Zustände löscht.
Geöffnet:
Geschlossen: Der Verriegelungs-Freigabetaster gibt die gespeicherten Zustände
Wenn
HINWEIS
Sicherheitsabschrankung geöffnet ist, ist der Status des Manipulatorstroms „Betrieb
unzulässig", weil die Sicherheitsabschrankung zu dieser Zeit offen ist.
Um den Manipulator zu betreiben, schließen Sie die Sicherheitsabschrankung
wieder und schließen Sie den Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
- Die Sicherheitsabschrankung ist offen.
- Die Betriebsart ist „TEACH".
EMERGENCY-Anschluss
Der Verriegelungs-Freigabetaster speichert die Zustände, dass die
Sicherheitsabschrankung geöffnet ist oder dass die Betriebsart
TEACH ist.
frei.
der
verriegelte TEACH-Modus
hat
einen
Eingangsanschluss
freigegeben
2. Installation
für
einen
wird,
während
die
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