Kinematische Rotation Und Parallele Kinematische Rotation; Linearachse Und Parallele Linearachse - Siemens SINUMERIK 840D sl Installationshandbuch

Weitere kinematische Elemente anhängen
Siehe auch
Kinematische Rotation und Parallele kinematische Rotation (Seite 257)
Linearachse und Parallele Linearachse (Seite 257)
Rotationsachse und Parallele Rotationsachse (Seite 258)
Offset und Paralleler Offset (Seite 259)
14.7.1.2

Kinematische Rotation und Parallele kinematische Rotation

Im Fenster "Rotation" legen Sie eine feste Drehung der nachfolgenden Elemente fest.
Darstellung in der Baumstruktur
Elementwerte
Parameter
Name
Drehachse (X)
Drehachse (Y)
Drehachse (Z)
Drehwinkel
Siehe auch
Kinematisches Kettenelement anlegen (Seite 255)
14.7.1.3

Linearachse und Parallele Linearachse

Im Fenster "Linearachse" legen Sie Position und Orientierung von Achsen fest, deren
Verfahrbewegungen eine Gerade beschreiben.
Darstellung in der Baumstruktur
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3AA1
Sie haben die Möglichkeit, entsprechend Ihrer Maschine beliebig viele
Elemente anzuhängen oder Teilketten abzweigen zu lassen.
In der Baumstruktur werden kinematische Rotationen mit diesem Symbol
gekennzeichnet.
Bedeutung
Bezeichnung, die in der Baumstruktur angezeigt wird.
X-Anteil des Vektors, um den die Rotation erfolgt.
Y-Anteil des Vektors, um den die Rotation erfolgt.
Z-Anteil des Vektors, um den die Rotation erfolgt.
Winkel, um den in Richtung des Drehvektors gedreht wird.
In der Baumstruktur werden dynamische Linearachsen mit diesem Symbol
gekennzeichnet.
Kollisionsvermeidung
14.7 Kinematische Struktur anlegen
257