Sicheres Referenzieren - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

4.18

Sicheres Referenzieren

Die Funktion "Sicheres Referenzieren" ermöglicht es, eine sichere Absolutposition
festzulegen. Diese sichere Position wird für die folgenden Funktionen benötigt:
● SLP (Seite 164)
● SP (Seite 169)
● SCA (Seite 186)
Allgemeine Beschreibung
Das Referenzieren auf eine absolute Position wird durch die Bewegungssteuerung der NC
durchgeführt. Hierfür wird die Funktionalität SIC/SCC genutzt.
Bei SINUMERIK Safety Integrated wird der aktuelle absolute NC-Lageistwert (auch in
Bewegung) als "Referenzposition" für das sichere Istwertsystem an den Antrieb übertragen.
Dieser Vorgang wird bei jedem Referenzieren des NC-Lageistwertsystems systemseitig
durchgeführt. Voraussetzung hierfür ist die Freigabe von SIC/SCC und der Funktion
"Referenzieren über SCC" (p9501.27). Der Zustand "sicher referenziert" tritt ein, wenn die
Anwenderzustimmung gesetzt ist.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 2821
Referenzierungsarten
SINAMICS unterscheidet 2 Arten des Referenzierens:
● Anfangs-Referenzieren
Für das erstmalige sichere Referenzieren oder im Fehlerfall beim Folge-Referenzieren sind
folgende Schritte notwendig:
– Referenzierungsvorgang durch die NC durchführen
– Anwenderzustimmung setzen
● Folge-Referenzieren
Vom Folge-Referenzieren spricht man beim Referenzieren mit sicherer Vorgeschichte (also
mit intern gepufferter Anwenderzustimmung) nach einem POWER ON oder nach der
Abwahl von "Parkende Achse".
– Nach dem Referenzieren des Antriebs wird von Safety Integrated automatisch eine
– Liegt dabei die Abweichung der aktuellen Absolutposition von der vorher von Safety
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
SI Extended Functions - Sicheres Referenzieren
Plausibilitätsprüfung durchgeführt.
Integrated abgespeicherten Position innerhalb der Toleranz p9544, geht der Antrieb in
den Zustand "sicher referenziert" über.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.18 Sicheres Referenzieren
193