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Überprüfen, mechanischer Anschlagstift
Gehen Sie wie folgt vor, um die mechanischen Anschlagstifte von Achse 1 zu
überprüfen.
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3HAC027151-003 Revision: K
3.3.9 Überprüfen des mechanischen Anschlagstifts, Achse 1
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Überprüfen Sie Achse 1 des mechanischen An-
schlagstifts.
Wenn der mechanische Anschlagstift verbogen
oder beschädigt ist, muss er ausgetauscht wer-
den.
Hinweis
Die erwartete Lebensdauer von Getrieben kann
sich aufgrund von Kollisionen mit dem mechani-
schen Anschlag verkürzen.
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3 Wartung
Fortsetzung
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz des mechani-
schen Anschlagstifts auf Seite
142.
143
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