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2 Installation und Inbetriebnahme
2.6.3 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 3
2.6.3 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 3
Allgemeines
Der Arbeitsbereich von Achse 3 ist durch einen festen mechanischen Anschlag
eingeschränkt. Dieser Anschlag beschränkt die Rückwärtsbewegung des Oberarms
auf -90°. Dadurch kann der Roboterarm nicht kippen.
Mechanische Anschläge, Achse 3
Abbildung zeigt die Montageposition der mechanischen Anschläge für Achse 3.
xx0600002973
A
B
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Mechanischer Anschlag, Achse
3
Standardwerkzeugsatz
Fortsetzung auf nächster Seite
114
Mechanischer Anschlagstift, Achse 3
Befestigungsschraube und Unterlegscheibe
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
3HAC025290-003
Enthält:
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Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 310
einen mechanischen Anschlag-
stift, 3HAC025092-001.
Befestigungsschraube und Un-
terlegscheibe
Dokument für mech. Anschlag-
stift, 3HAC025409-001.
Standard-
beschrieben.
3HAC027151-003 Revision: K
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