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Ausrüstung usw.
Stütze, Sockel und
Getriebe Achse 1
Führungsstifte (M16 x
300)
Führungsstifte (M16 x
250)
Hebewerkzeug
Hebewerkzeug
Huböse (2 Stück)
Fett
Standardwerkzeuge
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich.
Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitun-
gen.
Entfernen
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Getriebe Achse 1 ausgebaut wird.
1
2
3
4
3HAC027151-003 Revision: K
Ersatzteilnr.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Entfernen Sie den Motor Achse 1.
Entfernen Sie den Kabelbaum der Achsen
1-2.
Befestigen Sie den Kabelbaum sicher am
Roboter, damit er im weiteren Verlauf des
Entfernens nicht beschädigt wird.
Fahren Sie einen Traversenkran in eine
Position über dem Roboter.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.1 Austauschen des Getriebes Achse 1
Art.-Nr.
Hinweis
3HAC15535-1
Besteht aus 4 Stück
3HAC13120-5
Führungsstifte immer
paarweise verwenden.
3HAC13120-4
Führungsstifte immer
paarweise verwenden
3HAC026597-001
Anweisungen für
3HAC026600-002 liegen
bei.
3HAC15556-1
Wird zum Anheben des
Getriebes Achse 1 und des
Rahmens verwendet.
3HAC025333-005
Wird zusammen mit Hebe-
werkzeug 3HAC15556-1
verwendet.
3HAB3537-1
Zum Schmieren des O-
Rings.
-
Der Inhalt wird im Ab-
schnitt
auf Seite 310
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
Hinweis
Siehe den Abschnitt
Motors Achse 1 auf Seite
Siehe Abschnitt
Austausch des Kabel-
baums - unteres Ende (Achse 1-2) auf
Seite
185.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Standardwerkzeuge
beschrieben.
Austauschen des
232.
265
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