18
19
3HAC027151-003 Revision: K
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen. Diese werden
im Abschnitt
GEFAHR - Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen! auf
Seite 47
genauer beschrieben.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.2 Austauschen des Motors Achse 2
Hinweis
Die Kalibrierung wird in einem separa-
ten Kalibrierungshandbuch beschrie-
ben, das den Kalibrierwerkzeugen bei-
liegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen fin-
den Sie im Abschnitt
Kalibrierinformatio-
nen auf Seite
289.
4 Reparatur
Fortsetzung
241