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Ausrüstung usw.
Fett
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich.
Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitun-
gen.
Entfernen
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Oberarm entfernt wird.
1
2
3
4
3HAC027151-003 Revision: K
Ersatzteilnr.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse
3 ab.
Heben Sie den Oberarm in eine Position
parallel zum Boden, indem Sie die Bremse
des Motors Achse 3 lösen.
Schließen Sie zum Lösen der Bremse des
Motors Achse 3 die 24-V-Gleichstromversor-
gung an.
Achtung! Wenn Sie die Bremse lösen, kann
sich die Position des Oberarms plötzlich
ändern! Führen Sie diesen Vorgang vorsich-
tig durch!
VORSICHT
Der komplette Oberarm (inkl. Getriebe
Achse 3) wiegt 282 kg, wenn keine Zu-
satzausrüstung montiert ist!Verwenden Sie
eine geeignete Hebevorrichtung, um Verlet-
zungen des Personals zu verhindern!
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.3 Austauschen des Oberarms
Art.-Nr.
Hinweis
3HAB3537-1
Zum Schmieren der O-
Ringe.
-
Der Inhalt wird im Ab-
schnitt
ge auf Seite 310
ben.
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
Hinweis
Siehe den Abschnitt
Achse 3 auf Seite
160.
Verbindung mit Anschluss R2.MP3:
•
+ : Stift 2
•
- : Stift 5
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Standardwerkzeu-
beschrie-
Ölwechsel, Getriebe
215
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