Standsicherheit Und Gefahr Des Umkippens - ABB IRB 6620 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.4.3 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens

2.4.3 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
Kipprisiko
Ist der Roboter nicht am Fundament befestigt und im Stillstand, dann ist er im
ganzen Arbeitsbereich nicht standsicher. Das Bewegen der Arme verschiebt den
Schwerpunkt, was zu einem Umkippen des Roboters führen kann.
Die Versandposition ist die stabilste Position.
Ãndern Sie die Roboterposition nicht, solange dieser noch nicht am Fundament
befestigt ist!
Versand- und Transportposition
Die Abbildung zeigt den Roboter in der Versandposition, die gleichzeitig eine
empfohlene Transportposition ist.
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WARNUNG
Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch instabil, wenn er noch nicht am
Fundament befestigt ist!
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