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ABB IRB 6620 Produkthandbuch Seite 204

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4 Reparatur
4.3.3 Austauschen des kompletten Armsystems
Fortsetzung
3
4
5
6
Fortsetzung auf nächster Seite
204
Aktion
Alternativmethode zum Anheben:
Bringen Sie die Hebevorrichtung und eine
Rundschlinge am Oberarm und eine Rund-
schlinge mit einem Hebebremsklotz an der
Handgelenkeinheit an.
Bringen Sie außerdem eine separate Rund-
schlinge zwischen Handgelenk und Rahmen
an, um eine Belastung durch die Bremse an
Motorachse 3 zu vermeiden.
Der Hebebremsklotz wird verwendet, um
den Oberarm im Gleichgewicht zu halten.
Siehe Hebeanweisungen.
Hinweis
Die Bremse an Achse 3 soll während des
Anhebens gelöst werden, bis die Rundsch-
linge zwischen Handgelenk und Rahmen die
Last des Rahmens überträgt.
Siehe Abbildung rechts!
VORSICHT
Das Gewicht des kompletten Armsystems
beträgt 590 kg. Alle Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Heben Sie das komplette Armsystem an und
bewegen Sie es langsam. Stellen Sie dabei
sicher, dass es nicht kippt!
Stellen Sie sicher, dass die angehobenen
Teile nicht schräg hängen! Passen Sie die
Länge der Ketten wie in der beiliegenden
Anweisung beschrieben an oder verwenden
Sie einen Hebebremsklotz.
Reinigen Sie die Montageflächen mit Isopro-
panol.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Stellen Sie sicher, dass die angehobenen
Teile nicht schräg hängen! Wie der Hebe-
vorgang ausgerichtet wird, wird in der
Anweisung beschrieben, die der Hebevor-
richtung beiliegt! Folgen Sie den Anwei-
sungen, bevor Sie mit dem Hebevorgang
fortfahren!
Das Lösen der Bremsen ist im Abschnitt
Manuelles Lösen der Bremsen auf Sei-
te 87
beschrieben.
xx0600003100
A: Hebewerkzeug
B: Rundschlinge
C: Hubkette
D: Hebebremsklotz
E: Rundschlinge (wird zur Übertra-
gung der Last des Rahmens ver-
wendet)
3HAC027151-003 Revision: K
Erfor-
198.

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