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ABB IRB 6620 Produkthandbuch Seite 174

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3 Wartung
3.4.8 Austauschen der SMB-Batterie
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Batteriesatz
Standardwerkzeugsatz
Schaltplan
Ausbauen, Batterie
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Batterie auszubauen.
1
2
3
4
5
6
7
Fortsetzung auf nächster Seite
174
Ersatzteilnr.
Ersatzteilnr. siehe:
-
-
Aktion
Bewegen Sie den Roboter an seine Kalibrierpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung
pneumatische Druckversorgung
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
xx0200000023
WARNUNG
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostatische
Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung
der Einheit die Sicherheitsinformationen im Ab-
schnitt
WARNUNG - Die Einheit reagiert empfind-
lich auf ESD! auf Seite
50.
Entfernen Sie den SMB/BU-Kasten, indem Sie die
Befestigungsschrauben lösen.
Heben Sie die SMB/BU-Einheit aus ihrem Kasten
und ziehen Sie das Batteriekabel ab.
Entfernen Sie das Klettband, von dem die Batterie
gehalten wird.
Entfernen Sie die SMB-Batterie.
Die Batterie umfasst Schutzkreise. Ersetzen Sie
sie nur durch das angegebene Ersatzteil oder ein
von ABB zugelassenes Äquivalent.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die Batterie umfasst Schutzkreise. Ersetzen
Ersatzteillis-
Sie sie nur durch das angegebene Ersatzteil
ten auf Sei-
oder ein von ABB zugelassenes Äquivalent.
te 315
Der Inhalt wird im Abschnitt
ge auf Seite 310
Siehe Kapitel
Hinweis
Dieser Schritt ist zur Aktualisierung
des Umdrehungszählers erforder-
lich.
Siehe Abbildung
terie auf Seite 173
Standardwerkzeu-
beschrieben.
Schaltplan auf Seite 317
Sitz der SMB-Bat-
3HAC027151-003 Revision: K

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