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ABB IRB 6620 Produkthandbuch Seite 240

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4 Reparatur
4.6.2 Austauschen des Motors Achse 2
Fortsetzung
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Fortsetzung auf nächster Seite
240
Aktion
Heben Sie den Motor an und setzen Sie ihn
so nah wie möglich an der korrekten Position
auf die Führungsstifte, ohne das Motorritzel
ins Getriebe zu drücken.
Stellen Sie sicher, dass der Motor richtig
herum sitzt, d. h., dass die Kabel gemäß der
Abbildung
Sitz des Motors auf Seite 236
unten zeigen.
Entfernen Sie das Hebewerkzeug und setzen
Sie den Motor auf den Führungsstiften ab.
Verwenden Sie das Drehwerkzeug, um das
Motorritzel zu drehen und in das Getriebe
eingreifen zu lassen (siehe Abbildung rechts)!
Setzen Sie den Motor ein und stellen Sie si-
cher, dass das Motorritzel richtig in das
Zahnrad von Getriebe Achse 2 einrastet und
dass dieses nicht beschädigt wird.
Entfernen Sie die Führungsstifte.
Sichern Sie den Motor mit den vier Befesti-
gungsschrauben und Unterlegscheiben.
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
Schließen Sie alle Steckverbinder unter der
Motorabdeckung wieder an.
Montieren Sie die Kabelstopfbuchsenabde-
ckung mit den beiden Befestigungsschrauben
wieder am Kabelaustritt.
Bringen Sie die Abdeckung auf der Oberseite
des Motors mit den vier Befestigungsschrau-
ben an.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch!
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
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Hinweis
nach
Die Artikelnummer finden Sie unter
forderliche Ausrüstung auf Seite
xx0200000165
Das Drehwerkzeug wird unter der Moto-
rabdeckung direkt an der Motorwelle
angesetzt (siehe Abbildung oben).
A: Drehwerkzeug
M10 x 40, Anzugsdrehmoment: 50 Nm
Es können gebrauchte Schrauben ver-
wendet werden, vorausgesetzt, sie
werden vor dem Einschrauben wie im
Abschnitt
Schraubverbindungen auf
Seite 306
angegeben geschmiert.
Schließen Sie sie gemäß den Markierun-
gen an den Steckverbindern an.
Siehe Abbildung
Sitz des Motors auf
Seite
236.
Stellen Sie sicher, dass die Abdeckung
dicht schließt!
Siehe dazu den Abschnitt
einer Dichtigkeitsprüfung auf Seite
Siehe den Abschnitt
be Achse 2 auf Seite
3HAC027151-003 Revision: K
Er-
236.
Durchführen
180.
Ölwechsel, Getrie-
157.

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