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Revision
C
D
E
F
G
3HAC027151-003 Revision: K
Beschreibung
Diese Revision umfasst die folgenden Ergänzungen und/oder Änderungen:
•
Abschnitt Was ist ein Sicherheitshalt? wurde zum Kapitel „Sicherheit"
hinzugefügt.
•
Abschnitt „Wartungsplan" in Kapitel „Wartung: Intervalle für Inspekti-
onsarbeiten und Ölwechsel" wurden überarbeitet.
•
Abschnitt „Wartungsplan" in Kapitel „Wartung: Überholung des Robo-
ters" ist neu
•
Abschnitt Wartungsplan in Kapitel „Wartung": Die Informationen zum
Service Information System (SIS) wurden aktualisiert.
•
Abschnitt „Wartungsplan" in Kapitel „Wartung: Intervalle für den Aus-
tausch des Batteriesatzes" geändert
•
Abschnitt „Voraussichtliche Lebensdauer" in Kapitel „Wartung": Die
Lebensdauer einiger Teile wurde überarbeitet
•
Abschnitt „Reinigung des Roboters" wurde aktualisiert
Diese Revision umfasst die folgenden Ergänzungen und/oder Änderungen:
•
Dem Kapitel Installation wurde der Abschnitt Hebe- und Drehwerkzeug
hinzugefügt.
•
Dem Kapitel Installation wurde der Abschnitt Foundry Plus,Kabelschutz
hinzugefügt.
•
Aktualisierte Ersatzteilnummern in den Listen für Kabelbaum und
Handgelenk.
Diese Revision umfasst die folgenden Ergänzungen und/oder Änderungen:
•
Ölstände für geneigte Roboter hinzugefügt, siehe
Ölstands, Getriebe Achse 1 auf Seite 124
triebe Achse 2 auf Seite
•
Artikelnummernreferenz in der Teileliste korrigiert, siehe Ersatzteile –
Oberarm in Product manual, spare parts - IRB 6620.
•
Die Schaltpläne sind in diesem Handbuch nicht enthalten sondern
werden als separate Dateien geliefert. Siehe
•
Die Liste der Standards wurde aktualisiert, siehe
heitsnormen auf Seite
Das Kapitel Sicherheit wurde aktualisiert durch:
•
Aktualisierte Grafiken der Sicherheitssignale für die Stufen Gefahr und
Warnung, siehe
•
Neue Sicherheitsschilder an den Manipulatoren, siehe
bole auf Manipulatorschildern auf Seite
•
Geänderte Terminologie: Roboter wurde ersetzt durch Manipulator.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Maximale Abweichung geändert, siehe
Seite
90.
•
Anweisungen zum Austauschen von Motor Achse 6 an Foundry
Plus-Robotern wurden aktualisiert.
Diese Revision umfasst die folgenden Ergänzungen und/oder Änderungen:
•
Informationen über das Schmieren von Befestigungsschrauben, Ab-
schnitt
Überprüfen, zusätzliche mechanische Anschläge auf Seite 144
hinzugefügt.
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Überblick über dieses Handbuch
und
126.
303.
Sicherheitssignale im Handbuch auf Seite
41.
Befestigen der Grundplatte auf
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Überprüfung des
Inspektion, Ölstand, Ge-
Schaltplan auf Seite
317.
Anzuwendende Sicher-
39.
Sicherheitssym-
11
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