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4 Reparatur
4.6.3 Austauschen des Motors Achse 3
4.6.3 Austauschen des Motors Achse 3
Sitz des Motors
Der Motor Achse 3 ist an der linken Seite des Roboters montiert (siehe nachfolgende
Abbildung).
xx0600003051
A
B
C
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Motor Achse 3
O-Ring
Fett
Schrauben M16x60
(für mechanische
Anschläge Achse
3)
Führungsstifte,
M10 x 100
Führungsstifte,
M10 x 150
Fortsetzung auf nächster Seite
242
Abdeckung Kabelstopfbuchse, Motor Achse 3
Motorbefestigungsbohrungen (4 Stück)
Motor Achse 3
Ersatzteilnr.
3HAC024771-003
21522012-430
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
Enthält:
•
•
•
Muss ausgetauscht werden,
wenn der Motor zusammenge-
baut wird!
3HAB3537-1
Zum Schmieren des O-Rings
3HAB3409-86
3HAC15521-1
Zur Führung des Motors
3HAC15521-2
Zur Führung des Motors
3HAC027151-003 Revision: K
Motor
Ritzel
O-Ring 21522012-430
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