ABB IRB 6620 Produkthandbuch Seite 139

Überprüfung des Kabelbaums, Achsen 1-6
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum, Achsen 1-6, zu überprüfen.
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3HAC027151-003 Revision: K
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Überprüfen Sie den gesamten Kabelbaum, um
eventuelle Schäden oder Verschleißerschei-
nungen zu entdecken.
Überprüfen Sie die Steckverbinder am Sockel.
Kabel prüfen.
Überprüfen Sie die Metallklemmen am des
Roboters.
Tauschen Sie den Kabelbaum aus, wenn Ver-
schleiß oder Beschädigungen entdeckt wur-
den!
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3 Wartung
3.3.7 Überprüfung, Kabelbaum
Hinweis
Siehe Abbildung Sitz des Kabelbaums,
Achse 1-6 auf Seite 137
Siehe Abbildung Sitz des Kabelbaums,
Achse 1-6 auf Seite 137
Siehe Abbildung Sitz des Kabelbaums,
Achse 1-6 auf Seite 137
Siehe Abschnitt:
Austausch des Kabelbaums - unteres
Ende (Achse 1-2) auf Seite 185
Austauschen des Kabelbaums, oberes
Ende auf Seite 191
Fortsetzung
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