Inhaltsverzeichnis
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Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Revision
H
J
K
12
Beschreibung
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Ein neuer Absatz über allgemeine Abbildungen wurde im Abschnitt
Benutzung des Produkthandbuchs auf Seite 15
•
Roboterbezeichnungen in den Unterüberschriften des Abschnitts
cherheitsmaßnahmen für den Robotertransport auf Seite 56
angepasst.
•
Einige allgemeine Anzugsdrehmomente wurden geändert/aktualisiert,
siehe aktualisierte Werte in
•
WARNUNG - Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien auf Seite 52
hinzugefügt.
•
Die maximal zulässige Abweichung in der Planheit der Grundplatte
wurde geändert, siehe
•
Informationen über die Ölstandprüfung und den Ölwechsel von Getriebe
Achse 1 eines hängend montierten Roboters wurden hinzugefügt, siehe
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 1 auf Seite 124
Getriebe Achse 1 auf Seite
•
Verweis auf Hilti-Standard wurde der Fundamentempfehlung für die
Grundplatte hinzugefügt und die Klassenbezeichnung für das Funda-
ment wurde auf den europäischen Standard C25/C30 geändert (zuvor
schwedischer Standard K25/K30), siehe
auf Seite
90.
•
Alle Daten über den Schmiertyp in Getrieben wurden aus dem Handbuch
entfernt und in ein separates Schmiermittelhandbuch übernommen,
siehe
Öltyp und -menge in den Getrieben auf Seite
•
Abschnitt
Überprüfung der Druckluftschläuche(Foundry Prime) auf
Seite 151
wurde hinzugefügt.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Position der Schilder zum Anheben wurde korrigiert, siehe
Informationsschilder auf Seite
•
Die Ersatzteilnummer für das Handgelenk (Standard) war falsch. Wurde
korrigiert.
•
Eine neue SMB-Einheit und Batterie mit längerer Lebensdauer wurden
eingeführt.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Neue Instruktion zur Inspektion des Ölstands.
•
Es wurden Informationen über die Risiken beim Aussondern eines
ausrangierten Roboters hinzugefügt, siehe
auf Seite
302.
•
Ersatzteile und Explosionszeichnungen sind in diesem Handbuch nicht
enthalten. Sie werden als separate Dateien geliefert. Siehe Product
manual, spare parts - IRB 6620.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
hinzugefügt.
Schraubverbindungen auf Seite
Befestigen der Grundplatte auf Seite
154.
Befestigen der Grundplatte
140.
Einen Roboter aussondern
3HAC027151-003 Revision: K
Si-
wurden
306.
90.
und
Ölwechsel
152.
Inspektion,
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