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Ausrüstung usw.
Eventuell sind andere Werkzeuge
und Prozeduren erforderlich.
Verweise auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Ausbauen, Bremslöseeinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Bremslöseeinheit auszubauen.
1
2
3
4
5
3HAC027151-003 Revision: K
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
xx0200000023
WARNUNG!
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrosta-
tische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
WARNUNG - Die Ein-
heit reagiert empfindlich auf ESD! auf Sei-
te
50.
Entfernen Sie die Abdeckung für den Druck-
tastenschutz.
Entfernen Sie den Drucktastenschutz von der
SMB-Abdeckung.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben der
SMB/BU-Einheit und heben Sie die Einheit
vorsichtig aus ihrem Kasten.
Trennen Sie die Batterie nicht ab, um zu ver-
hindern, dass der Roboter synchronisiert
werden muss!
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.5.2 Austausch der Bremslöseeinheit
Art.-Nr.
Hinweis
Diese Prozeduren umfassen Verweise
auf die erforderlichen Werkzeuge.
Hinweis
Siehe Abbildung
heit auf Seite
Der Schutz muss entfernt werden, um
einen korrekten Wiedereinbau der
Bremslöseeinheit sicherzustellen.
Siehe Abbildung
heit auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz der Bremslöseein-
228.
Sitz der Bremslöseein-
228.
229
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