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3HAC027151-003 Revision: K
Aktion
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt
GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden oder
Verletzungen verursachen! auf Seite 47
beschrieben.
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4.6.3 Austauschen des Motors Achse 3
Hinweis
Siehe den Abschnitt
Getriebe Achse 3 auf Seite
Die Kalibrierung wird in einem sepa-
raten Kalibrierungshandbuch be-
schrieben, das den Kalibrierwerkzeu-
gen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
formationen auf Seite
genauer
4 Reparatur
Fortsetzung
Ölwechsel,
160.
Kalibrierin-
289.
247
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