Inhaltsverzeichnis
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Index
A
Abmessungen
Drehscheibe, 106
Oberarm, 102
Rahmen, 104
Unterarm, 100
Abmessungen des Zauns, 29
Absolute Accuracy, Kalibrierung, 291
Aktualisierung der Umdrehungszähler, 296
Aluminium
Entsorgung, 301
Anforderungen an das Fundament, 68
Anheben des Roboters
mit Gabelstapler, 75
mit Rundschlingen, 84
Anschluss
Externe Sicherheitsvorrichtungen, 19
Anzugsdrehmoment
mechanischer Anschlag, Achse 1, 112
Arbeitsbereich
Einschränken Achse 1, 111
Einschränken Achse 3, 114
Ausrüstung am Roboter, 100
Austausch
SMB-Batterie, 172
Austauschen
Bremslöseeinheit, 228
Drehscheibe, 208
Getriebe Achse 6, 283
kompletten Armsystems, 198
Motor Achse 2, 236
Motor Achse 5, 253
Motor Achse 6, 257
Austauschen der Drehscheibe, 208
B
Batterien
Entsorgung, 301
Handhabung, 52
Batteriesatz
Austausch, Intervall, 122
Befestigen
Grundplatte, 90
Befestigen der Ausrüstung am Roboter, 100
Belastung des Fundaments, 67
Beschädigung am mechanischen Anschlag, 142
Beschädigung am zusätzlichen mechanischen
Anschlag, 144
Betriebsbedingungen, 69
Brandbekämpfung, 30
Bremsen
Testfunktion, 32
Bremsen lösen, 87
Bremslöseeinheit, austauschen, 228
Bremslösetasten, 87
C
CalibWare, 290
D
Dichtigkeitsprüfung, 180
Drehmomente auf Fundament, 67
Drehscheibenabmessungen, 106
3HAC027151-003 Revision: K
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
E
Einschränken
Arbeitsbereich Achse 1, 111
Arbeitsbereich Achse 3, 114
Ersatz
Motor, Achse 1, 232
Motor, Achse 3, 242
Motor, Achse 4, 248
erwartete Lebensdauer, 123
ESD
Anschlusspunkt des Erdungsarmbands, 50
Empfindliche Ausrüstung, 50
Schadensausschluss, 50
F
Fett
Entsorgung, 301
FlexPendant
Bewegen zur Kalibrierposition, 299
MoveAbsJ-Instruktion, 299
Umdrehungszähler aktualisieren, 297
Fundament
Anforderungen, 68
G
Gabelstapler, 75
Gefahrenstufen, 39
gefährliches Material, 301
geneigte Montage, 98
Getriebe
Getriebepositionen, 153
Ölwechsel Achse 1, 154
Getriebe Achse 6, austauschen, 283
Gewicht, 66
Grundplatte, 89, 93
Motor, 234–235, 245
Roboter, 78, 85, 309
Unterarm, 221
Gravity Beta, 98
Grundplatte
Befestigen, 90
Gummi
Entsorgung, 301
Gusseisen
Entsorgung, 301
Güte der Befestigungen für Zusatzausrüstung, 107
H
hängende Montage, 98
Hebevorrichtungen, 309
I
Informationsschilder, Position, 140
Inspektion
Informationsschilder, 140
Installation
Mechanischer Anschlag Achse 3, 114
Installieren der Ausrüstung am Roboter, 100
Instruktionen für die Montage, 55
Intervalle zur Wartung, 121
K
Kabel, Roboter, 117
Kabelbaumbefestigungen, 137
Kabel zwischen Roboter und Steuerung, 117
Kalibirierung
Standard, 290
Index
319
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