Inhaltsverzeichnis
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4.4
Ober- und Unterarm ...........................................................................................
4.4.1
Austauschen der Drehscheibe ...................................................................
4.4.2
Austauschen des Handgelenks ..................................................................
4.4.3
Austauschen des Oberarms ......................................................................
4.4.4
Austauschen des Unterarms .....................................................................
4.5
Rahmen und Sockel ...........................................................................................
4.5.1
Austauschen der SMB-Einheit ...................................................................
4.5.2
Austausch der Bremslöseeinheit ................................................................
4.6
Motoren ...........................................................................................................
4.6.1
Austauschen des Motors Achse 1 ..............................................................
4.6.2
Austauschen des Motors Achse 2 ..............................................................
4.6.3
Austauschen des Motors Achse 3 ..............................................................
4.6.4
Austauschen des Motors Achse 4 ..............................................................
4.6.5
Austauschen des Motors Achse 5,, IRB 6620/6620LX .....................................
4.6.6
Austauschen des Motors Achse 6, .............................................................
4.7
Getriebe ..........................................................................................................
4.7.1
Austauschen des Getriebes Achse 1 ...........................................................
4.7.2
Austauschen des Getriebes Achse 2 ...........................................................
4.7.3
Austauschen des Getriebes Achse 3 ...........................................................
4.7.4
Austauschen des Getriebes, Achse 6 ..........................................................
5
5.1
Einleitung ........................................................................................................
5.2
Kalibriermethoden .............................................................................................
5.3
Kalibrierskala und korrekte Achsenposition ............................................................
5.4
Richtungen der Kalibrierbewegungen ...................................................................
5.5
Aktualisierung der Umdrehungszähler ...................................................................
5.6
Überprüfen der Nullposition ................................................................................
6
6.1
Umweltinformationen .........................................................................................
6.2
Einen Roboter aussondern ..................................................................................
7
7.1
Anzuwendende Sicherheitsnormen ......................................................................
7.2
Einheitenumrechnung ........................................................................................
7.3
Schraubverbindungen ........................................................................................
7.4
Gewicht ...........................................................................................................
7.5
Standardwerkzeuge ...........................................................................................
7.6
Spezialwerkzeuge .............................................................................................
7.7
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen ..............................................................
8
8.1
Ersatzteillisten und Abbildungen ..........................................................................
9
9.1
Über Schaltpläne ...............................................................................................
3HAC027151-003 Revision: K
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