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Austauschen Des Motors Achse 4 - ABB IRB 6620 Produkthandbuch

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4 Reparatur

4.6.4 Austauschen des Motors Achse 4

4.6.4 Austauschen des Motors Achse 4
Sitz des Motors
Der Motor Achse 4 ist an der linken Seite des Oberarms montiert (siehe
nachfolgende Abbildung).
xx0600003050
A
B
C
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Motor inkl. Ritzel
O-Ring
Fett
Führungsstifte, M8 x 100
Führungsstifte, M8 x 150
Drehwerkzeug
Stromversorgung
Standardwerkzeugsatz
Fortsetzung auf nächster Seite
248
Abdeckung Kabelstopfbuchse, Motor Achse 4
Motor Achse 4
Motorbefestigungsbohrungen (4 Stück)
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
Ersatzteilnummer, sie-
Enthält:
he
Ersatzteillisten auf
Seite
315.
21522012-430
Muss ausgetauscht werden,
wenn der Motor zusammenge-
baut wird!
3HAB3537-1
Zum Schmieren des O-Rings
3HAC15520-1
Zur Führung des Motors
3HAC15520-2
Zur Führung des Motors
3HAC17105-1
Wird zum Drehen des Motorrit-
zels beim Eingreifen in das Getrie-
be verwendet, wenn die Bremsen
mit 24-V-DC-Stromversorgung
gelöst sind.
-
24 V DC, max. 1,5 A
Zum Lösen der Bremsen
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Seite 310
beschrieben.
Motor
Ritzel
O-Ring 21522012-430
3HAC027151-003 Revision: K

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