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4 Reparatur
4.4.3 Austauschen des Oberarms
4.4.3 Austauschen des Oberarms
Sitz des Oberarms
Der Oberarm befindet sich oben am Roboter (siehe nachfolgende Abbildung).
xx0600003057
A
B
C
D
E
F
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Oberarm (Achsen 3
und 4)
O-Ring
Hebewerkzeug
Hubkette
Rundschlinge
Führungsstifte
Hebebremsklotz
Fortsetzung auf nächster Seite
214
Motor Achse 3
Getriebe Achse 3
Befestigungsschrauben, M12 x 50, Klasse 12.9 Gleitmo (20 Stück)
Befestigungsschrauben, M16 x 50, Klasse 12.9 Gleitmo (16 Stück)
Bohrung im Unterarm
Oberarm
Ersatzteilnr.
3HAC025576-001
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
Nur bei Beschädigung
austauschen.
3HAC026597-001
Anweisungen für
3HAC026600-002 liegen
bei.
-
-
Immer paarweise verwen-
den
-
3HAC027151-003 Revision: K
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