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3 Wartung
3.4.5 Ölwechsel, Getriebe Achse 4
Fortsetzung
Ablassen, Öl
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Öl vom Getriebe Achse 4 abgelassen wird.
Wenn Sie die Ölwechsel-Ausrüstung verwenden, folgen Sie den beigelegten
Anleitungen. Die Artikelnummer für den Satz finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite
1
2
3
4
5
6
7
Fortsetzung auf nächster Seite
164
163.
Aktion
Den Oberarm -45° von der Kalibrierposition
weg bewegen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Ro-
boters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren, lesen
Sie die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
WARNUNG - Sicherheitsrisiken bei der Arbeit
mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf
Seite
53.
Entfernen Sie den Ölstopfen, Auffüllen.
Lassen Sie das Getriebeöl in ein Gefäß ab, in-
dem Sie den Ölstopfen, Ablassen öffnen.
Bewegen Sie den Oberarm zurück in seine Ka-
librierposition (horizontale Position).
Setzen Sie den Ölstopfen, Ablassen, wieder
ein.
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Erforderliche
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz des Getriebes
auf Seite
163.
Die Behältergröße ist im Abschnitt
Erforderliche Ausrüstung auf Seite 163
angegeben.
Weitere Informationen hierzu finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierskala und
korrekte Achsenposition auf Seite
Anzugsdrehmoment: 24 Nm
3HAC027151-003 Revision: K
293.
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