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3 Wartung
3.3.10 Überprüfen, zusätzliche mechanische Anschläge
Fortsetzung
Überprüfen, mechanische Anschläge
Gehen Sie wie folgt vor, um die zusätzlichen mechanischen Anschläge zu
überprüfen.
1
2
3
4
146
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Überprüfen Sie die zusätzlichen Anschläge auf Be-
schädigungen.
Stellen Sie sicher, dass die Anschläge richtig ange-
bracht sind.
Korrektes Anzugsdrehmoment, mechanische Anschlä-
ge:
•
Achse 1 = 120 Nm
•
Achsen 2 und 3 = 115 Nm
Wird ein Schaden entdeckt, müssen die mechani-
schen Anschläge entfernt werden!
Korrekte Befestigungsschrauben:
•
Achse 1: M12 x 40, Klasse 12.9
•
Achse 3: M6 x 16
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz der mecha-
nischen Anschläge auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie
unter
Erforderliche Ausrüstung
auf Seite
145.
3HAC027151-003 Revision: K
144.
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