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4 Reparatur
4.7.1 Austauschen des Getriebes Achse 1
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie in zwei der Befestigungsbohrun-
gen zwei Führungsstifte parallel zueinander
an.
VORSICHT
Das Getriebe wiegt 108 kg! Alle Hebevorrich-
tungen müssen entsprechend dimensioniert
sein!
Heben Sie das Getriebe auf die Führungsstif-
te und lassen Sie es vorsichtig in seine
Montageposition ab.
Bringen Sie das Getriebe mit den zugehöri-
gen Befestigungsschrauben und Unterleg-
scheiben wieder am Sockel an.
VORSICHT
Die komplette Getriebeeinheit zusammen
mit dem Sockel wiegt 241 kg! (Sockel: 133
kg, Getriebeeinheit: 108 kg) Alle Hebevor-
richtungen müssen entsprechend dimensio-
niert sein!
Heben Sie den Robotersockel und Getriebe
1 an, um Stütze, Sockel und Getriebe, entfer-
nen zu können.
Sichern Sie den Sockel am Montageort.
VORSICHT
Das komplette Armsystem wiegt 590 kg! Alle
Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Abbildung
Position von Getriebe
Achse 1 auf Seite
264.
M16 x 60, Klasse 12.9 (12 Stück)
Anzugsdrehmoment: 300 Nm
xx0600003069
•
A : Getriebe Achse 1
•
B: Befestigungsschraube, M16 x
60
Siehe Abschnitt
Ausrichten und Befesti-
gen des Roboters auf Seite
3HAC027151-003 Revision: K
94.
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