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3HAC027151-003 Revision: K
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Demontieren Sie die hintere Motorabdeckung, in-
dem Sie die fünf Befestigungsschrauben lösen.
Ziehen Sie alle Steckverbinder unter der Abdeckung
ab.
Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24-V-DC-
Stromversorgung an.
Demontieren Sie den Motor, indem Sie die vier Be-
festigungsschrauben und Unterlegscheiben entfer-
nen.
Drücken Sie den Motor heraus, falls erforderlich,
indem Sie das Demontagewerkzeug, Motor, in den
Öffnungen für die Motorbefestigungsschrauben
ansetzen.
Heben Sie den Motor vorsichtig an, um den Kolben
vom Getriebe weg zu bewegen, und unterbrechen
Sie die Bremslösespannung.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.6 Austauschen des Motors Achse 6,
Hinweis
Verbindung mit Anschluss R3.MP6
•
+: Stift 2
•
-: Stift 5
xx0600003038
•
A: Kippgehäuse
•
B: Motor, Achse 6
•
C: Befestigungsschrauben
(4 Stück)
Die Artikelnummer finden Sie un-
ter
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
257.
Verwenden Sie die Demontage-
werkzeuge immer paarweise!
Stellen Sie sicher, dass das Motor-
ritzel nicht beschädigt wird!
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
259
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