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3 Wartung
3.4.6 Ölwechsel, Getriebe Achse 5
3.4.6 Ölwechsel, Getriebe Achse 5
Sitz des Getriebes
Das Getriebe Achse 5 sitzt in der Handgelenkeinheit (siehe nachfolgende
Abbildung).
xx0600002963
A
B
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Schmieröl
Ausrüstung zum Ölwech-
sel
Ölauffangbehälter
Standardwerkzeugsatz
Ablassen, Öl, Achse 5
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Öl im Getriebe Achse 5 gewechselt wird.
Wenn Sie die Ölwechsel-Ausrüstung verwenden, folgen Sie den beigelegten
Anleitungen. Die Artikelnummer für den Satz finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite
1
Fortsetzung auf nächster Seite
166
Ölstopfen, Auffüllen/Überprüfen
Ölstopfen, Ablassen
Art.-Nr.
Siehe
menge in den Ge-
trieben auf Sei-
te
152.
3HAC021745-001
-
-
166.
Aktion
Bewegen Sie den Roboter an seine Kalibrierposi-
tion.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Menge
Öltyp und -
Siehe
Öltyp und
-menge in den
Getrieben auf
Seite
152.
Hinweis
Auf diese Weise wird der Ölstop-
fen, Ablassen in die richtige Positi-
on gebracht.
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Spezialwerkzeuge auf Sei-
te 311
beschrieben.
Kapazität: 4.000 ml
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf
Seite 310
beschrieben.
Erforderliche
3HAC027151-003 Revision: K
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