Inhaltsverzeichnis
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2.5.5
Anheben der Grundplatte ..........................................................................
2.5.6
Befestigen der Grundplatte .......................................................................
2.5.7
Ausrichten und Befestigen des Roboters .....................................................
2.5.8
2.5.9
Befestigen der Ausrüstung am Roboter ......................................................
2.5.10 Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
2.5.11 Installation der Signallampe (Option) ..........................................................
2.6
Einschränken des Arbeitsbereichs .......................................................................
2.6.1
Einleitung ..............................................................................................
2.6.2
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 1 .......................
2.6.3
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 3 .......................
2.7
Foundry Plus-Kabelschutz (Option) ......................................................................
2.7.1
Installation des Foundry Plus-Kabelschutzes (Option Nr. 908-1) .......................
2.8
Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
2.8.1
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
3
3.1
Einleitung ........................................................................................................
3.2
Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ..................................
3.2.1
Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
3.2.2
Wartungsplan ........................................................................................
3.2.3
Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
3.3
Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
3.3.1
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 1 ..............................................
3.3.2
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 2 .........................................................
3.3.3
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 3 .........................................................
3.3.4
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 4 .........................................................
3.3.5
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 5 .........................................................
3.3.6
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 6 ..............................................
3.3.7
Überprüfung, Kabelbaum .........................................................................
3.3.8
Inspektion, Informationsschilder ................................................................
3.3.9
Überprüfen des mechanischen Anschlagstifts, Achse 1 .................................
3.3.10 Überprüfen, zusätzliche mechanische Anschläge .........................................
3.3.11 Inspektion, Dämpfer Achse 2-5 ..................................................................
3.3.12 Überprüfen, Signallampe .........................................................................
3.3.13 Überprüfung der Druckluftschläuche(Foundry Prime) .....................................
3.4
Austausch-/Auswechselarbeiten ..........................................................................
3.4.1
Art der Schmierung in Getrieben ...............................................................
3.4.2
Ölwechsel Getriebe Achse 1 ......................................................................
3.4.3
Ölwechsel, Getriebe Achse 2 .....................................................................
3.4.4
Ölwechsel, Getriebe Achse 3 .....................................................................
3.4.5
Ölwechsel, Getriebe Achse 4 .....................................................................
3.4.6
Ölwechsel, Getriebe Achse 5 .....................................................................
3.4.7
Ölwechsel, Getriebe Achse 6 .....................................................................
3.4.8
Austauschen der SMB-Batterie ..................................................................
3.5
Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
3.5.1
Reinigen des IRB 6620 .............................................................................
4
4.1
Einleitung ........................................................................................................
4.2
Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
4.2.1
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung ........................................................
4.2.2
Montageanweisungen für Lager .................................................................
4.2.3
Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
4.3
Kompletter Roboter ...........................................................................................
4.3.1
Austausch des Kabelbaums - unteres Ende (Achse 1-2) .................................
4.3.2
Austauschen des Kabelbaums, oberes Ende ................................................
4.3.3
Austauschen des kompletten Armsystems ..................................................
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