3 Wartung
3.3.6 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 6
Fortsetzung
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Aktion
Bewegen Sie die Achsen 3 und 5 in eine horizontale
Position und stellen Sie sicher, dass der Ölstopfen,
Auffüllen nach oben zeigt.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Entfernen Sie den Ölstopfen, Auffüllen
Drehen Sie Achse 4 auf -45°.
Füllen Sie Öl nach Bedarf auf.
Montieren Sie den Ölstopfen.
WARNUNG
Mischen Sie keinesfalls verschiedene Ölsorten!
Wenn die falsche Ölsorte aufgefüllt wird, muss das
Getriebe wie in Technical reference manual - Lubri-
cation in gearboxes beschrieben gespült werden.
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Hinweis
A
xx1300000244
Das Öl sollte sich jetzt in Höhe der
Öffnung des Ölstopfens befinden.
Zu viel Öl führt zu einem Überlau-
fen. Fangen Sie das überschüssi-
ge Öl mit einem Lappen oder ei-
nem Papiertuch auf.
Ölsorte und Gesamtmenge finden
Sie unter
Öltyp und -menge in den
Getrieben auf Seite
152.
Weitere Informationen über das
Auffüllen des Öls finden Sie im
Abschnitt .
Anzugsdrehmoment: 24 Nm
3HAC027151-003 Revision: K