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ABB IRB 6620 Produkthandbuch Seite 286

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4 Reparatur
4.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 6
Fortsetzung
2
3
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6
7
8
Fortsetzung auf nächster Seite
286
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring auf der
Rückseite des Getriebes eingesetzt ist.
Schmieren Sie den O-Ring mit Fett.
Lösen Sie die Haltebremse von Motor
Achse 6.
Setzen Sie das Getriebe Achse 6 in die
Handgelenkeinheit ein.
Sichern Sie das Getriebe mit seinen Befes-
tigungsschrauben und Unterlegscheiben.
Bauen Sie die Drehscheibe wieder ein.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
derliche Ausrüstung auf Seite
xx0200000221
A: O-Ring, Getriebe Achse 6
Beschrieben im Abschnitt
der Bremsen auf Seite
87.
Die Artikelnummer finden Sie unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung
Sitz des Getriebes auf
Seite
283.
Stellen Sie sicher, dass die Zahnräder des
Getriebes in die Zahnräder des Motors
greifen!
Siehe Abbildung
Sitz des Getriebes auf
Seite
283.
8 Stück oder 18 Stück (je nach Handge-
lenksversion): M8 x 40, Klasse 12.9 Gleit-
mo, Anzugsdrehmoment: 30 Nm
Es können gebrauchte Schrauben verwen-
det werden, vorausgesetzt, sie werden vor
dem Einschrauben wie im Abschnitt
Schraubverbindungen auf Seite306
ben geschmiert.
Siehe dazu den Abschnitt
der Drehscheibe auf Seite
Siehe dazu den Abschnitt
ner Dichtigkeitsprüfung auf Seite
Siehe den Abschnitt
Ölwechsel, Getriebe
Achse 6 auf Seite
169.
3HAC027151-003 Revision: K
Erfor-
284.
Manuelles Lösen
Erfor-
284.
angege-
Wiedereinbau
210.
Durchführen ei-
180.

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