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4.6.6 Austauschen des Motors Achse 6,
Sitz des Motors
Der Motor Achse 6 sitzt in der Mitte der Handgelenkeinheit (siehe nachfolgende
Abbildung).
xx0600003039
A
B
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Motor inkl. Ritzel
Motor inkl. Ritzel (Foun-
dry Plus)
Motor inkl. Ritzel (iso-
liert)
O-Ring
Dichtung
3HAC027151-003 Revision: K
Handgelenkeinheit
Motor Achse 6
Ersatzteilnr.
3HAC15990-4
3HAC14211-1
3HAC14990-4
21522012-430
3HAC12877-1
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.6 Austauschen des Motors Achse 6,
Art.-Nr.
Hinweis
Enthält:
•
Motor
•
Ritzel
•
O-Ring 21522012-430
Enthält:
•
Motor
•
Ritzel
•
O-Ring 21522012-430
Muss ausgetauscht werden,
wenn der Motor zusammen-
gebaut wird!
Schutzart Standard.
Muss mit dem Motor ausge-
tauscht werden.
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4 Reparatur
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