Inhaltsverzeichnis
Werbung
Wiedereinbau
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
3HAC027151-003 Revision: K
Aktion
Sichern Sie die Handgelenkeinheit mit einer Rund-
schlinge über einen Traversenkran und heben Sie
sie in die Montageposition.
VORSICHT
Die Handgelenkeinheit wiegt 96 kg! Alle Hebevor-
richtungen müssen entsprechend dimensioniert
sein!
Geben Sie etwas Schmierfett auf die Passfläche.
Prüfen Sie den zylindrischen Stift.
Befestigen Sie die Handgelenkeinheit mit den acht
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben.
Bringen Sie den Kabelbaum der Achsen 5 und 6
wieder an.
Setzen Sie die Abdeckung, Handgelenkeinheit
wieder ein.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
Befestigen Sie die Ausrüstung, die zuvor demontiert
wurde, nun wieder an der Handgelenkeinheit.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt
GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden oder Ver-
letzungen verursachen! auf Seite 47
schrieben.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.2 Austauschen des Handgelenks
Hinweis
Wenn der Stift beschädigt ist,
wechseln Sie ihn aus.
M12 x 50, Klasse 12.9 Gleitmo (8
Stück)
Anzugsdrehmoment: 120 Nm
Siehe Abschnitt
Kabelbaums, oberes Ende auf
Seite
191.
Siehe Abbildung
lenkeinheit auf Seite
Die Kalibrierung wird in einem
separaten Kalibrierungshandbuch
beschrieben, das den Kalibrier-
werkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
informationen auf Seite
genauer be-
4 Reparatur
Fortsetzung
Austauschen des
Sitz der Handge-
211.
Kalibrier-
289.
213
Werbung
Inhaltsverzeichnis
